Robottikäsi

Tänään saimme ohjelmoitia loppuun sähköluokan robotti käden. Aloitimme sen jo ennen joulua, mutta meille tuli mongelmia emmekke siksi edenneet kovinkaan paljoa. Käsi on ohjelmoitu siten, että se yksinkertaisesti sanottuna hakee kappalleen ja vie sen myös meidän ohjelmoimaamme lajittelu hihnalle.